Robot dengan sayap mengepak yang bisa mendarat secara mandiri seperti burung

Posted on

Kepakan sayap menciptakan daya dorong robot udara yang energik, menghasilkan pengendaraan yang mulus, aman, dan efisien. Namun, untuk memperluas penerapannya, robot ini harus duduk dan mendarat, suatu prestasi yang telah banyak didemonstrasikan oleh burung. Meskipun ada kemajuan baru-baru ini, kendaraan sayap mengepak atau helikopter masih tidak dapat menghentikan penerbangannya.

Para peneliti di Institut Teknologi Federal Swiss di Lausanne (EPFL) kini telah mengembangkan metode yang memungkinkan robot dengan sayap mengepak mendarat secara mandiri di tempat bertengger horizontal menggunakan mekanisme seperti cakar.

Untuk memvalidasi metode mereka, para peneliti mengembangkan prototipe robot ornithopter dengan lebar sayap 1,5 meter (59 inci) dan berat hanya 700 gram.Dirancang oleh Rafael Zuffri, seorang peneliti pasca-doktoral di EPFL Research Institute, Robot Swiss dibuat dan diuji di kolaborasi dengan rekan-rekan dari University of Seville sebagai bagian dari proyek GRIFFIN Uni Eropa.

Melihat lebih dekat mekanisme pemukulan cakar robot. Kredit foto: EPFL/Rafael Zveri

Ornithopter dilengkapi serat karbon tunggal, cakar mekanis bermuatan pegas, komputer internal sepenuhnya, dan sistem navigasi yang disempurnakan dengan sistem penginderaan gerak eksternal untuk membantunya menemukan dirinya sendiri. Ujung cakar Ornithopter dikalibrasi dengan tepat untuk memuluskan getaran naik dan turun saat mereka mencoba menajamkan dan menggenggam.

Cakar dirancang untuk menyerap momentum maju robot saat terjadi benturan dan terlibat dengan cepat dan mantap untuk menopang bobotnya. Setelah robot mengapung, ia akan tetap duduk tanpa menggunakan energi apa pun. Lampiran cakar yang tangguh dapat mengambil dan membuka kembali cabang dalam 25 milidetik.

Robot dapat mendarat secara mandiri pada platform horizontal menggunakan mekanisme seperti cakar.
Robot dapat mendarat secara mandiri pada platform horizontal menggunakan mekanisme seperti cakar. Kredit foto: EPFL/Rafael Zveri

Faktanya, Zoveri dan rekan-rekannya berhasil memperhitungkan semua faktor ini, dan akhirnya membangun bukan hanya satu tapi dua pilihan pola untuk mereplikasi temuan mereka. Untuk pekerjaan di masa mendatang, para peneliti sudah memikirkan cara memperluas dan meningkatkan perangkat mereka, terutama di luar ruangan.

“Saat ini, uji terbang dilakukan di dalam ruangan karena kami membutuhkan selubung penerbangan yang terkontrol dengan posisi yang tepat menggunakan sistem penangkapan gerak.” Katanya kadaluarsa. “Di masa mendatang, kami ingin meningkatkan otonomi robot untuk melakukan tugas-tugas duduk di luar ruangan dan manipulasi di lingkungan yang lebih tidak terduga.”

Pekerjaan ini membuka jalan bagi penerapan robot pengepak sayap untuk tugas kendali jarak jauh, mengamati burung, manipulasi, dan terbang di luar ruangan.

Referensi majalah:

  1. Rafael Zufferi, Jesus Tormo Barbero, Daniel Filho-Talegon, Said Raffi Nico, Jose Angel Acosta dan Anibal Olero. Bagaimana ornithopters bisa duduk sendiri di dahan? Komunikasi Alam, 2022; DOI: 10.1038/s41467-022-35356-5

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *